Incendio en la Escuela Superior de Ingeniería Informática y Telcomunicaciones

Hace un par de días, por la tarde hubo un fallo eléctrico en una batería de un proyecto de nuestra escuela del departamento de ISA (Ingeniería de Sistemas y Automática).

Por lo visto la batería era de una silla robotizada (proyecto SENA) en la cual habían invertido muchos años de trabajo y de ilusión.

Aquí tenéis el articulo que publicó El Pais sobre el proyecto y sus investigadores.

A continuacion coloco el fragmento de presentacion que hay en la web del departamento de ISA sobre el proyecto.

This project focuses on the specific problems that arise when a mobile robot, which may carry a manipulator on board, operates in a large-scale environment, like an office building, a hospital, a museum, a mall, etc.

In order to perform autonomous task is such kind of scenario, first of all it is required a world model to allow the robot to store and manage efficiently a huge and diverse amount of information (geometric maps, position and features of the observed entities, procedures and actions to be taken by the robot or by the mobile manipulator, topologic information, relations between objects, etc.). The world model to be implemented (partially developed by the research group and called AH-graph) consists of a graph hierarchy structure where different pieces of information will be added as annotations (geometric and visual data, actions, etc.). Secondly, based on this hierarchical model, we will investigate methods for task planning and execution that decomposes the mission commanded to the robotic vehicle into simple and local procedures. Finally, the robotic system will be provided with a distributed control software which permits the integration of these procedures as well as the remote specification and monitoring of the mission.

Within this project, special attention will also be paid to performing tests and experiments using our mobile robots SENA and RAM-2 (with a manipulator on board) that demonstrate the utility of the developed system in real working scenarios.

Para los que no se pan mucho inglés siento mucho no haber colgado una traducción pero por falta de tiempo me es imposible.


Éste es sólo uno de los muchos proyectos en los que éste departamento estaba trabajando, pero se ha perdido mucho en este incendio y espero que no se vuelva a producir algo así nunca mas.


Finalmente os dejo con unos vídeos de lo que fue el incendio y lo que ha quedado.


Inicio del fuego:



Restos(1/2):


Restos(2/2):